2025年世界机器人会议于8月8日至12日在北京经济技术发展区贝里伦·伊奇恩（Beillen Ychuan）的国际展览和会议中心举行。主题是“使更聪明，更聪明的身体机器人”。 Yushu Technology的创始人，首席执行官兼技术总监Wang Xingxing参加并讲话。 完整的演讲如下所示。 大家好。在这里分享它是一个非常荣幸的荣幸。我是Yushu Technology的创始人Wang Xingxing。我们的公司成立于2016年，已经存在了九年，但确实花了很长时间。当我们第一次说时，我们确实在创建高性能的自主机器人，近年来我们创建了高性能机器人。现在有相对较多的产品设计和更多的型号。 让我给你简短的演讲。实际上，我在2013年至2015年或2016年学习时创建了X Dog Machine。该机器人实际上是非常先驱，从本质上讲是MA全世界高成本和高性能的下巴。简而言之，在创建这种技术解决方案之前，大多数机器人在包括许多学校，二手工业发动机和工业伺服电动机单元中制造的大多数机器人，这些机器人非常昂贵。它的尺寸非常大且极其难以使用。 然后，当我在2013年发生这个计划时，我什至想到我是否必须离开学校并创业。因为我们都知道放弃学校和开展业务的概念仍然是一个非常时尚的概念。当时我在考虑这一点，当时实际上是不现实的。我不是在做事情，因为我只有一个想法，没有其他资源。据说机器人主要是从2013年到1516年。此外，如果您无法想象这个机器人，那么当时的R＆D投资总数只有10,000-20,000元。 在2015年，我使用该机器人参加了上海比赛，赢得了二等奖和赢得奖品。因此，这个机器人也是我的第一个金锅。当我们的公司成立于2016年时，这是资金的第一部分。它也是一台相对代表性的机器，其中包括当今许多类人类机器人中使用的许多技术解决方案。这与此技术解决方案非常相似。 此外，我们目前有三种自主机器人的主要模型。一个是一个相对较小的机器人。它具有非常扎实的特征，因为它在23年后推出了大型语言模型。包括标准LIDAR，LIDAR 3D，语言模型和几个小特征。目前，该机器也是近年来发送的最大的机器人狗，包括今年。 此外，他们已经推出了一两年。 B2机器人主要用于工业应用。因为我们希望机器人真正起作用，无论是工业场景还是各种场景。因此，对于这个机器人，它的连续广告容量及其电池寿命非常强。 换句话说，像我们的人形机器一样，我经常说，甚至很多年前，我们公司从一开始就坚定地反对类人形机器人。因为？ 2009年，当他是大学的第一年学生时，我创建的第一个机器人是类人类机器人，其相对较小和小的双脚腿价值约200元。当时，我发现它的商业价值或技术试图制作人形机器时非常困难。因此，我们的公司定居多年，并且总是反对人造机器。然而，从那时起，从21到22岁，全球范围内的植物发展的发展非常快。通过AI的技术进步非常重要，尤其是当它们在Chatgpt时表达时。以及包括Avant -Garde Companies在内的面具代表的整个公司都非常关注该领域对人体的影响。 最直接的观点是，22年后，我们可能不会想象我们的公司尚未开始制造任何人类机器人。但是许多客户直接为我们订购，但是我们没有游泳，一些客户愿意付款和存款以订购我们。这直接导致了2023年初人类机器人的开始。该机器人是2023年初花费六个月以上的人类机器人的第一个中央人体机器人。由于我们的公司是第一代，因此外观可能相对原始。但是到目前为止，它的功率性能一直很强大。例如，如果您在春节期间去晚会，您还将看到这个机器人。下周，我们将庆祝北京的机器人比赛，我们的机器人也将出现在该领域。您可以注意。 然后，换句话说，我们去年推出了第二个机器人。这是G1机器人。这个机器人仍然非常有代表性。它代表什么？从去年的机器人推出到SEC去年半年，到今年年底，我们可以看到许多来自其他公司的新兴人类机器人与机器人非常相似。与一般体系结构非常相似。之后，机动性的性能，包括机器人的灵活性，非常出色。相对而言，如果它是去年推出的，则该机器人的价格约为99,000元，这非常有竞争力。因此，该机器人于去年被打包，今年是世界上最受欢迎的人形机器人。 通常，如果您乘坐Douyin并查看视频帐户，您会发现它是自然而然地传播的许多douyin平台上，许多客户自然会传播。其中许多通常每天可用。您可以注意许多在线直播的人。因此，此时此机器人仍然有很多地方，而且它也非常有竞争力。 另一个是几周前刚刚推出的新的类人机器人。这个游戏机器人也是VERY独特，其最重要的特征是其相对有利可图的盈利能力。当然，它将较小约1.2米，但最低分配价格将达到39,900元。 该机器人非常独特，仍然为客户提供了大量在国外个性化的空间。您可以更改或绘制您的Fairitomasu外观。因为每个人都知道每个人都想为机器人制作不同的衣服，衣服和绘画。因此，我认为该模型可以看到该机器人今年和明年都可以关闭。每个人都喜欢，也在我们的架子中。如果您有兴趣，可以访问我们的展览并快速看。到目前为止，这种批量生产尚未完成，因此在发送之前仍可以推迟交货。然后我只是说你可以画它。这样，您可以自定义自己喜欢的不同机器人表单。我认为这仍然非常有趣。 此外，不久前，我们推出了一个新的四足机器人。最重要的功能该机器人的重量是其重量，其负载能力非常强。它重约35公斤。就是我。对于成年男子，这个机器人可以移动。这很方便。但是，其负载能力非常强大，其连续负载能力可以达到25-30公斤左右，并且电池lifeno负载可以达到6个小时以上。简而言之，其卸载的电池寿命可以达到20公里或超过一段时间。它的负载能力和电池寿命，包括其形式和感知能力，仍然非常强大。因此，如果您现在说这个机器人，他们都会在发布后都会喜欢。 此外，我们将展示一些过去产品的视频。这好像我在去年年底在车轮游戏中进行了一些更新。您可能会感兴趣为什么我们的车轮游戏相对灵活。实际上，原因很简单。在过去的一两年中，我们已经开发了许多有关人形机器人的复杂行动。使用这些复杂的多个算法DIDEC在机器人狗中。这样，我们的狗机器人提供了很多灵活性。 此外，机器人本身是工业学位，对Policvo具有耐水性，这使其相对适合工业学位。对于我们的工业产品，近年来，我们有许多电气网络和一些工厂等。它在此过程中运作。它具有自动负载，可以自动巡逻，并且可以自动识别某些图像，包括一些汽油和某些东西。而且由于该模型确实相对较大，因此他们释放了一只相对较小的机器人狗。当该机器人在车轮上使用时，它的重量约为70公斤。实际上，这有点重，所以这台机器仍然有点大。但是，在如此大的情况下，其灵活性仍然非常好。 这台机器很重。 负载能力也很强，连续负载可能达到40或50公斤的连续负载能力。基本上，加载人是一件好事e。当然，这有点危险。我不建议纳迪这样玩。 此外，我们许多人认为我们的公司实际上正在做一些表演和战斗。实际上，我们公司始终对机器人技术非常重视。我们的主要目标是使机器人起作用。它包括一个四足机器人，包括人形机器人。我们还收集了许多数据，包括一些开源数据。如果您有兴趣，可以关注我们。我们注意公共存储库，我们每1-2个月传播一些算法和开源数据，以便任何人都可以玩。对于我们来说，近年来，包括2016年，我们为机器人开发了自己的中央组件。包括引擎，还原器和一些传感器。 像这个视频一样，这是我们开发的第二代LIDAR 3D。该激光雷达3D的最重要特征是它的市场角度相对较大，360度的市场角度由90度以上的市场角度进行了多幅度。另外，它是VERY便宜。独特的公共零售价约为1,000元。它也是配备LIDAR 3D的设备最低的机器人犬的标准配置。此外，尽管这种3D激光雷达相对经济，但其精度非常好，可以发现它被室内和室外使用，但基本上达到了2-3厘米的精度。 因此，在低速的情况下，例如机器人清洁或物流机器人，可以使用机器人制作机器人。如果您想降低调整成本，我们建议使用此机器人。这样，小型物流机器人的成本甚至可以减少到数千个人民币，这是非常有竞争力的。 此外，与G1一样，每个人都注意到，在过去六个月的过去六个月中，技术在过去六个月中取得了很大的进步。例如，该视频始于去年一月。您可以看到比赛仍然有点僵化。但是，如果最近几个月向客户打开它，执行运动将要柔软得多。此外，我们的职业生涯可以与复杂的土地合作，其他一些制造商只能在平坦的地形上工作。但是，我们的机器可以与包括石头道路在内的多个起伏一起使用，并且此功能向所有客户开放。因此，许多客户可以使用许多客户并注意使用机器人参加各种活动的许多客户，例如中国和美国。 另一个典型的例子是一个机器人，该机器人在今年1月的春季节晚会上跳舞。这已成为中国传统文化的科学和技术象征。我认为这非常困难。因为每个人都知道，如果这只是一场演出，他们会在演出后一两天忘记它。但是现在，机器人和传统的文化行动，在某种意义上，跳舞的扬科已成为中国的科学技术象征。我认为这是非常有代表性的东西。观察十多年或更长时间可能非常经典。 对于这个项目，我们与Zhang Yimou导演合作。您可能不会想象将手帕并发起的人是由导演Jang I-Moo提出的。该项目最大的挑战是什么？最大的挑战不是说一个机器人舞蹈。如果一个机器人跳舞，他在去年年初就取得了成功。该项目的最大挑战是使用16个机器人自动转换编队和舞蹈。他的头上有一个3D激光雷达。这会在整个场景中自动创建，移动和舞蹈。简而言之，每次您听音乐时，整个过程都是完全自动化的，甚至无法中断性能。因此，这一点仍然非常具有挑战性，当然，最终效果非常好，克服了每个人的期望并超出了我自己的期望。每个人都喜欢这个程序，许多角色扮演，角色扮演和许多学生也喜欢。 此外，我们可以看到我们的机器人是DA现在。例如，近几个月来，舞蹈机器人可能更柔和。实际上，为什么机器人在春节晚会期间相对艰难地跳舞？实际上，原因很简单。这是因为我们仅在2月创建这项技术，因此在一月份使用它是不现实的。另一点是每个人都可能对机器人在春节晚会上使用旧黑色机器人感兴趣。没有使用它，而是有一个新的身体。实际上，原因相对简单：这个身体有点小，刚刚超过1.3米。之后，在玩游戏时，我希望有一个更大的机器人可以生产最佳效果。而且，如果我们可以看到当前的技术实际上是这种类型的舞蹈和功夫，那么它不是我们当前的最新技术，而是我们上一代技术。 这项技术的最重要特征是它使您可以学习理论上的各种运动。无论您是练习功夫还是学习跳舞，都可以学习n。但是，这项技术的缺点是什么？这意味着其动作顺序是固定的。在执行此操作之前，您必须首先收集和使用操作数据来收集一组操作。收集后，将进行IA培训。经过AI培训后，将其放入机器人。但是什么是最大的问题？这次，每次我收集它时，整个运动都是固定的，我不能通过调整其运动来处理它，就无法中断动作的所有性能。因此，从某种意义上说，这是一种通用技术。在这一刻，他取得了成就，但还不够。稳定性仍然非常好。 另一个强调，我们的公司始终非常重视机器人，例如在工作场所的技能和工作。他们可能会被告知您可能不相信。让机器人工作，进行手术，为我们工作的人，也许是我们公司中的大多数人。大多数与我们团队合作的人都可以使机器人工作。 但是为什么我们公司妈妈不再为此部分广告吗？实际上，原因相对简单。我们想与我们一起做的AI不是一个功能，但这并不意味着我们可以要求我们的机器人组织他们的衣服并烹饪。我们真的不想这样做。我们真正想做的AI是通用的，我们希望可以使用所有功能执行AI。可以完成倒茶或水，包括工厂和一些性能AI。因此，该AI模型的挑战非常大，到目前为止我所做的并不是特别理想。这不是宣布的。 此外，这是我们最新一代技术，这是我们用来对抗现在的技术，但最新一代的技术。该视频是我在4月首次创建技术时所做的预告片。请注意此预告片的动作，您可以去机舱看到它。实际上，它不一样。有什么区别？当他在四月份结束时，他搬了一口更慢。您会看到他们的动作，包括他们的踢动作，有点慢，但是如果它们移动缓慢，我认为战斗的一般效果并不理想。因此，当我真正与CCTV合作在5月进行全球实时广播时，一般力量要高得多，可以提高我的吹风速度，其中包括至少两倍不同的移动速度。 这是我们最新技术之一。因为每个人都知道，每当它做出战斗动作或连续的战斗动作时，就可以将其视为动作序列。.有十几至20个动作序列可以满足随机和自由组合的满足。因为当每个人都战斗时，您就会知道您的动作是相对随机的。在围绕此操作的过程中，此动作是这样的，并不是它形成自由组合序列。例如，首先是123，然后是231或321。有许多方法可以组织和结合动作序列。因此，它必须遵守随着所有作用的随机组合，并且在随机组合时，组合变得相对丝般。如果无法执行操作，则在移动以下操作时，开关将变得非常严格。难的。 hoh另一个更重要的点。换句话说，有必要增加干扰抗性。每个人都知道，当他们玩或战斗时，外部影响力和中断非常大，这与简单的舞蹈演示或武术表演有很大不同。尽管每个人都知道在舞蹈表演中他没有外部干扰，但在战斗中，他知道自己的外部干扰非常大。即使您在您的情况下，其他人也会攻击您。如果您有兴趣，可以注意机器人的腿。他的脚有很多井。每个人都知道这条腿是铝合金的，并且由于铝合金中有许多井，因此其影响仍然非常强烈和有趣。 因此，对于这场比赛，什么是真的最有趣吗？当我在视频中看到它时，我感觉不太好。如果您有机会操作机器人，则操作员将拥有最好的体验。在第二个卢加（Lugar）中，如果您有机会，如果您站在机器人旁边，体验也非常好。但是只有在视频中看到它并不是那么好。 此外，我们提到这是前一段时间推出的人形机器人的最新模型。这是39,900元。这种类型的机器相对轻巧，安全，重量约为25公斤，这非常轻。由于时间限制，我不会在这里提出。它包括一段时间以前推出的新A2一代也非常轻，其负载能力也很强。我希望在工业场景中有更多的实施。 它还具有相对较高的保护水平，可抵抗灰尘和防水性。 然后，我将与您分享。目前，我亲自与我的家共享全球整个机器人行业。实际上，今年上半年最重要的特征是，个人认为整个综合行业在今年上半年都非常受欢迎，而与政策相关的支持非常受欢迎。在那之后，我认为每个公司在包括零件制造商在内的机器制造商中的平均增长了50％到100％。因此，增长仍然非常可怕。在整个行业中，这是极为罕见的。这是为了从需求方面促进整个行业的发展。 此外，毫无疑问。例如，今年目前正在生产成千上万的类人形机器人。今年，他们可能会推出第三代特斯拉行人机器人。您可以更多地关注这个问题。如今，每个人都对这个行业充满热情，尤其是NVIDIA，Apple和Meta Open AI等大型国际公司。 在additi中在此，我分享一些单词的个人想法可能并不精确。第一点是对于身体而言，许多人可能会误导。为什么可以创建机器人？他们从未大规模使用它，或者当前的机器人功能还不够。这样做的原因可能是有些人想知道硬件是否不够，或者成本相对较高。实际上，最大的问题是当前的硬件已经足够了，并且以某种方式已经足够了。目前，人形机器硬件即使是专家，也完全足够。当然，这还不够。当然，您必须继续做得更好。最大的问题是您必须在群众中生产它。 肯定有工程问题，但是从技术层面或AI的角度来看，当前的硬件就足够了。但是，目前最大的是，仅智能AI化身是不够的，这也是限制Bigs机器人Appl的最大点当时的液化，尤其是人形机器。这意味着机器人模型或化身智能还不够。 简而言之，当前的感觉与Chatgpt发行前一三年相似。如今，整个行业中的所有人都发现了类似的地址和技术路线，但没有人成功。我们还知道，近年来，在Chatgpt离开之前，他已经在Voice AI中工作了10多年，超过20年，但每个人都认为这是愚蠢的，精神迟到，并且完全没有用。这个阶段尚未达到这一重要点，因为每个人都到达了Chatgpt出来后的阶段优于普通百姓的表现。 如果机器有重要的一点，它将达到什么水平？因此，如果有一天我们将人形机器人带到这个地方，如果您没有看到这个地方，它会说些什么，并有助于将这种瓶装从水中带到某些受众。你可以走路自行轻轻地这样做，没有问题并组织房间。我以前从未见过这个房间。当我自己做到这一点时，我觉得我几乎到达了Chatgpt机器人的时间。 如果很快，很可能会在一两年或两三年内实现。如果那是最慢的话，我认为这个概念很可能会在3 - 5年内实现。您可以注意，但现在肯定还不够。 如果没有实现此效果，是数据问题还是问题？相反，我认为每个人都非常关注与全球基本数据问题有关的数据问题。目前最大的问题是模型的问题，而不是数据的问题。目前，此模型体系结构还不够，并且还没有完全集成用于合并的智能和机器人。因此，模型的问题在于人们还没有发表评论，我致力于这一点，但我付了很多Attenti解决数据问题。在大型语言模型的领域中，每个人都认为我有足够的数据，因此我可以更好地训练模型，尤其是如果我有足够的数据。 但是，在Incorporated Intelligence的领域，在机器领域，我们经常看到如果有数据，可以找到这些数据。它不能使用。您使用什么数据？因为您需要使用数据，对吗？但是，如果我发现我无法使用收集的数据，会发生什么？因此，在许多情况下，人们目前对模型的关注相对较少，但是对数据非常关注。 此外，每个人都知道VLA模型今天相对流行。 VLA模型是一个相对愚蠢的体系结构。实际上，我认为我对VLA模型仍然更加怀疑。就VLA模型而言，与现实世界的交互作用，数据的质量不足以收集数据。我有一个简单的主意。这是将AI培训添加到VLA模型中。这是一个非常自然的想法为每个人。但是，我个人认为我们的公司正在尝试培训VLA和AI模型。我认为还不够。该模型的价格必须继续进行更新和优化。 让我们分享一些过去所做的事情。您还可以像Google一样注意它，几天前或从某种意义上是基于世界的世界模型推出了新一代的视频生成模型。这也是每个人都非常担心的事情。去年Operai推出了他的视频生成模型后，每个人都会有一个非常自然的想法。当您控制视频生成模型时，您会告诉他，您想请机器人帮助生成机器人来组织房间。如果机器人已经可以生成视频，可以通过直接将机器人驱动到视频生成模型来完成吗？这个想法非常简单，对吗？所以我们去年做了。 因此，该视频的右上角有一个小视频。您可以看到。在CE看来，帮助导演再次复制视频。右上角有一个小视频，可以再现。实际上，相机不会在右上角收集视频。我们使用先前训练的视频生成模型再次训练。首先生成视频机器人动作，然后控制机器人并进行操作。 这项技术是可能的。他们还希望实现这一效果，包括来自Google世界的当前世界视频模型。该路线的方向比VLA模型的方向快，我认为收敛的可能性更大。但是，我没有硬件，也无法对其进行加固。我认为仍然有很多问题。一个重要的问题是，视频生成模型过于关注视频生成的质量。这会消耗一个小的GPU。 但是，从某种意义上说，机器人不需要很高的发电质量。只需使机器人工作。因此，在右上角提到了它Rner认为该视频不是一个真实的视频。该视频是在右上角生成的，生成了一个好的视频，并控制了机器人。如果您对此问题感兴趣，则可以关注Google Videos生成模型仍然非常有趣。这是模型的一般体系结构，非常简单和原始。它是将动作序列通过机器人直接与整个模型的体系结构保持一致。 另一点是发送一个。我只是想介绍一些我的个人想法，但实际上还不够。每个人都知道如何跳舞，战斗等等，像我们这样的机器人真的很好，对吗？但实际上，目前有一些重要的问题面临着我们。因此，如果您想更多地改善RL功能，即机器人的RL规模定律，那么这种规模当前非常糟糕。举一个最简单的例子，如果您正在训练训练机器人，那么您想训练新的舞蹈。在培训期间，您必须Trai每次您都有新的动作或从头开始。这很糟糕。每次您进行新的培训时，我希望您按照您的旧培训进行培训。从理论上讲，当RL正在训练时，每种培训的训练速度都会提高，并且学习新技能的结果越来越有所提高。 但是，行业中没有人使用RL制作了一个完整的机器人。我认为这是一个非常宝贵的方向。因为每个人都知道这个问题在语言模型中得到了完全验证。但是，当涉及机器运动控制时，每个人都做了什么。如果您在这里有学生，则可以注意此领域，实际上，您可以发布一些更好的文档。 此外，我个人认为，在接下来的2 - 5年中，最重要的事情绝对是从头到尾的智能模型。实际上，这是每个人都可以更加关注并鼓励更多的东西。我认为这是最重要的ng。模型本身非常重要。之后，成本将较低，使用寿命将更高。这是毫无疑问的。众所周知，即使在汽车行业，也有100多年的历史。即使在今天，如果您想为公司建造足够的工具，工程数量仍然很大。例如，关于机器人行业的未来，创造劳动力挑战和工程作品非常恐怖，每年数百万机器人甚至数十亿个机器人。 此外，它的成本较低，计算机功率很高。此外，我想分享一个概念，即无法直接在人形或移动机器人体内实施大型计算机功率。因为？它的尺寸非常大，电池非常大，因此实施的计算机功率的能耗受到限制。就我个人而言，我相信在类人形机器中，计算机功率可以实施约100瓦的最大能耗。会如果您的工作比仅几次计算要多得多，那就是几个手机的计算机功率水平。由于其尺寸相对较小，因此无法实现出色的计算机功率。但是，未来对计算机力量进行巨大攀登的需求是对此的疑问。 我认为它可以从计算机功率分发，为什么？因为每个人都知道，当机器人工作时，他们的沟通延迟相对较低。如果您正在使用北京的机器人合作，如果您的数据中心或计算机食品中心在上海或蒙古室内，则延迟太高了。因此，就我个人而言，我认为将来我将成为一个工业部门，这是一项基于云的大量技能。例如，如果工厂有100个机器人，则工厂可以具有分组的分布式服务器。我所有的机器人都连接到工厂中的本地服务器，并且服务器中的安全性和通信潜伏期是可以接受的。 或更改主题。例如，如果您在社区中，如果您有一个社区，如果每个房屋都有机器人，我认为将在该社区或该地区分发一个集群能源中心。由于其延迟和安全性，保证这是可以保证的。另外，如果新的客户Quierand购买人形机器人，则不必花钱来构建计算机功率的这一部分，而且成本要低得多。分布式计算机功率是未来机器人领域非常重要的领域，我认为它比当前的计算机功率更广泛地分布。 另一件事是，过去每个人都知道，包括机器人领域在内的AI领域一直是全球共同创造过程。其中包括中国公司，包括包括Nvidia在内的许多大型美国公司。我们已经做到了，近年来我们做出了许多贡献。我认为它一直是在全球范围内在机器人领域创建的，包括我想一起推广这个问题的内容。这是为我们的公司或中国公司做出很多贡献。众所周知，在AI领域，我不能保证没有大公司保证他们有足够的人和资源。始终可以确保我可以保证我将成为AI领域中最领导者。包括DeepSeek在内的歌剧表明，AI的创新总是与年轻人一起随机地暗示。因此，许多公司和大学都做出了许多贡献，应该在全球范围内共同创造。谢谢大家。 官方NINA Finance帐户 24-最新信息和财务视频的流离失所，以及扫描QR码以关注更多粉丝（Sinafinance）